Garantiert treffsicher
80 Kilo und mehr Häckselgut produziert ein JAGUAR pro Sekunde. Mit unserem intelligenten Kamera- und Steuersystem Auto Fill landet alles dort, wo es hin soll – im Transportfahrzeug.
| Name | Produkt | Jahr |
AUTO FILL | Feldhäcksler | 2009 |
AUTO FILL: Mithilfe digitaler 3D-Bildanalyse erfolgt die Befüllung von nebenherfahrenden Transportfahrzeugen automatisch.
Im Ernteeinsatz kann der JAGUAR 980 Feldhäcksler innerhalb einer Stunde mehr als 300 t Häckselgut produzieren. Pro Sekunde befördert die Maschine also mehr als 80 kg Material durch den Auswurfkrümmer. Aufgabe des Fahrers war es früher, den JAGUAR zu fahren und gleichzeitig den Krümmer zu steuern, damit das Erntegut in den Laderaum eines parallel fahrenden Abfuhrgespanns oder in ein vom Häcksler gezogenes Transportfahrzeug gelangte. War einer der Fahrer unkonzentriert, landeten unter Umständen innerhalb von Sekunden Hunderte Kilogramm Futter auf dem Acker statt im Transportfahrzeug. Die CLAAS Ingenieure betrachteten es als ihre Aufgabe, eine Technik zu entwickeln, die dieses Szenario verhindert. Das Resultat ihrer Arbeit war das automatische Wagenbefüllungssystem AUTO FILL, das 2009 mit einer DLG-Goldmedaille ausgezeichnet wurde.
Das Verfahren, die Steuerung des Häckslerkrümmers bei der Befüllung des Transportfahrzeugs zu automatisieren, basiert auf 3-dimensionaler optischer Mustererkennung und Bildanalyse. Eine hochauflösende Kamera, die am Auswurfkrümmer des Häckslers angebracht ist, erfasst nicht nur das parallel fahrende Transportfahrzeug, sondern vermisst ihn auch und erkennt zudem Füllstände. Das System wertet diese Daten permanent aus und verarbeitet sie in Echtzeit zu Steuerbefehlen, die den Auswurfkrümmer dirigieren. Das System erkennt nicht nur einen bestimmten Wagentyp und dessen Füllstände, sondern kann auch jede Art von Transportwagen ansteuern. Zudem kann der Fahrer vorab den Auftreffpunkt des Ernteguts bestimmen, da AUTO FILL den Krümmer längs und quer steuert.
Was zunächst nur mit parallel fahrenden Überladewagen funktionierte, klappte nach einer Weiterentwicklung von AUTO FILL auch mit hinter dem JAGUAR herfahrenden Transportfahrzeugen. Dabei kann der Fahrer das Kamerabild mit eingeblendeten, stetig aktualisierten Füllstandshinweisen im JAGUAR Cockpit auf einem Monitor verfolgen, auch besteht für ihn stets die Möglichkeit des Eingriffs. So kann er abhängig vom Erntegut entscheiden, den Transportwagen nicht vollständig zu befüllen. Mitschwenkende Arbeitsleuchten am Auswurfkrümmer sorgen auch nachts für genügend Kameralicht – ein Feature, das Ernte im 24-h-Betrieb ermöglicht .
Ideen säen, Zukunft ernten.
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